Lavalavan huoltoväli ei ole kiinteä, vaan se määräytyy laitetyypin, käyttötiheyden, työympäristön ja valmistajan suositusten perusteella. Se voidaan yleensä jakaa kolmeen tasoon: päivittäinen, säännöllinen (viikko/kuukausi) ja vuosihuolto.
Päivittäinen huolto (päivittäinen)
Tämä on perusta laitteen vakaan toiminnan varmistamiselle, joka käyttäjän tulee suorittaa jokaisen työn jälkeen:
Puhdistusvälineet: Poista pöly, roskat ja materiaalijäämät robottikäsivarsista, ohjauskiskoista, tarttujasta, kuljetinhihnoista ja muista osista korroosion estämiseksi tai anturin tarkkuuden heikentämiseksi.
Tarkista avainkomponentit: tarkista, ovatko kiinnityspultit löysät, onko kuljetinhihnan kireys sopiva ja onko pneumaattisessa järjestelmässä ilmavuotoa.
Voitelun tarkastus: Tarkista ja lisää voiteluöljy ketjussa, nivellaakereissa ja muissa osissa.
Turvatoimintotesti: varmista, että hätäpysäytyspainike, turvasuojus ja muut laitteet ovat herkkiä ja tehokkaita
Säännöllinen huolto
Käytön intensiteetistä riippuen se jaetaan viikoittaiseen ja kuukausittaiseen toimintaan:
Viikoittainen huolto:
Tarkista alennusvaihteen, vaihteiston ja ketjun kulumis- ja voitelutila ja lisää tai vaihda voiteluöljy tarvittaessa. Puhdista ilmansuodatin varmistaaksesi, että pneumaattiset osat toimivat oikein. Tarkista, onko sähkökaapin johdotus löysällä ja puhdista moottorin jäähdytystuuletin. Kalibroi tärkeimmät tunnistuselementit, kuten valosähköiset sensorit ja läheisyysanturit
Kuukausihuolto:
Ammattimainen hydraulijärjestelmän ja voimansiirtoketjun voitelu.
Tarkista ja säädä laitteiden mekaaninen tarkkuus, kuten ohjauskiskon yhdensuuntaisuus ja robottivarren asennon tarkkuus. Tiettyjen osien voitelu (esim. 500 tunnin välein onttojen ranteiden osalta) suoritetaan laitteen käyttötuntien määrän mukaan
Vuosittainen remontti
Se suoritetaan yleensä vuosikatkon aikana, ja sen tekevät ammattiteknikot:
Kattava purkamisen tarkastus: Suorita öljyn havaitseminen ja vaihteiston ja alennusventtiilin vaihto sekä öljyn laadun heikkeneminen välittömästi.
Ohjain ja sähköjärjestelmä: puhdista ohjauskaapin emolevy, testaa järjestelmän suorituskyky, varmuuskopiointiohjelma.
Avainkomponenttien vaihto: vaihda kulumistilanteen mukaan vakavasti kuluneet tarttujat, laakerit, juoksupyörät jne.
Järjestelmän kalibrointi ja ohjelmistopäivitys: Kalibroi robotti täydelle-akselin tarkkuudelle ja päivitä ohjausohjelmat tuotantotarpeiden mukaan.
